1.1直流电动机按结构及工作原理可划分：无刷直流电动机和有刷直流电动机。
1.1.1.1电磁直流电动机划分：串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。
1.2其中交流电机还可划分：单相电机和三相电机。
同步电动机的转子转速与负载大小无关而始终保持为同步转速。
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